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无线传感器定位系统

本文作者:宁波同禾 发布日期:2011-10-14
无线传感器定位系统
在无线传感器网络的应用中,绝大多数情况下需要有节点位置信息,否则采集到的数据将不具备任何意义,尤其是关于环境监测、桥梁结构变化监测、管道泄漏检测等,发生地点的地理位置信息非常重要。地理信息除了用来报告事件发生的地点外,还可用于目标跟踪、目标轨迹预测、协助路由以及网络拓扑管理等。
目前最常用的定位技术是全球定位系统GPS(Globe Position System)。GPS是目前最成
熟的定位系统,通过卫星的授时和测距来对用户节点进行定位,具有较高的定位精度,实时性较好,抗干扰能力强。但是,GPS技术定位只适合于视距通信的场合,即室外无遮挡的环境,用户节点通常能耗高、体积较大且成本较高,并不适合低成本自组织无线传感器网络。无线传感器网络由于资源和能量受限,因此对定位算法和定位技术都提出了较高的要求。其定位技术或定位算法通常需要具备以下4个重要特征:
自组织特性,节点可能随机分布或人工部署;
能量高效特性,尽量采用低复杂度的定位算法,减少通信开销,延长网络寿命;
分布式计算特性,各个节点都计算自己的位置信息;
鲁棒性,可能监测数据有误差,要求定位算法具有良好的容错性。

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